با همكاری پژوهشگاه فضایی ایران و دانشگاه تهران؛
طرح مدیریت ترافیک هوایی پرنده های بدون سرنشین به پایان رسید
دانلود عکس: طرح پژوهشی مشترک دانشگاهی با عنوان مدیریت ترافیک هوایی پرنده های بدون سرنشین در ارتفاع کم با بهره گیری از نظریه بازی به پایان رسید.
به گزارش دانلود عکس به نقل از پژوهشگاه فضایی ایران، طرح پژوهشی دانشگاهی مشترکی که با عنوان «مدیریت ترافیک هوایی پرنده های بدون سرنشین در ارتفاع کم با بهره گیری از نظریه بازی» در قالب رساله دکتری با دانشکده علوم و فنون دانشگاه تهران تعریف شده بود، با موفقیت به پایان رسید. هدف از این رساله، مدیریت ترافیک هوایی و بررسی مسئله پرواز هم زمان چند پرنده بدون سرنشین در یک محیط شهری و در ارتفاع کم، با بهره گیری از نظریه بازی است بطوریکه پرنده های درحال پرواز در طول مسیر، حداقل فاصله ایمن از یکدیگر را داشته و در مسیر، تداخل نداشته باشند. باتوجه به مشکل افزایش ترافیک حمل و نقل زمینی، استفاده از حمل و نقل هوایی شهری یا به اختصار هوانوردی شهری، چاره ای است که خود سبب افزایش میزان پروازهای پرنده های بدون سرنشین و انواع پرنده های دیگر می شود. از ین جهت، مدیریت، زمان بندی و استفاده بهینه از تمام ظرفیت هوایی و فضای پروازی اهمیت می یابد. مهم ترین مسئله ای که در حوزه پرواز هم زمان چندین پرنده باید بررسی شود، عدم تداخل زمانی و مکانی بین دو پرنده است. در حرکت هم زمان چندین پرنده باید حداقل فاصله در افق و فاصله در امتداد قائم بین پرنده ها حفظ شود. پس ین طرح، با هدف حل مسئله ترافیک هوایی و مدیریت ترافیک و رفع تداخل پرواز توسط خود پرنده و بوسیله مدیریت ترافیک بصورت غیرمتمرکز انجام شد. روش حل و مسیریابی هر یک از پرنده ها نیز با بهره گیری از نظریه بازی ها در انتخاب مسیر و انجام مانورهای رفع برخورد صورت گرفت. همچون دستاوردهای فنی این طرح نیز می توان به مدل سازی و شبیه سازی پرواز هم زمان چندین پرنده در حضور موانع طبیعی و غیرطبیعی، پیاده سازی پرواز مشارکتی بین چندین عامل، پیاده سازی الگوریتم تشخیص و رفع برخورد در پرواز هم زمان چندین پرنده و بهینه سازی تابع هزینه زمانی برای رسیدن به نقطه هدف اشاره نمود.
منبع: imgdl.ir
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب